Разработка программного обеспечения и внедрение системы управления для линии упаковки гофрокартона

Решение

Команда «НС-Технологии» разработала и внедрила автоматизированную транспортную систему, состоящую не только из конвейеров, но и из специальных толкателей-пушеров, которые выталкивают продукцию на участки конвейера. Система представляет собой несколько крупных конвейерных секций с установленными на них толкательными элементами. Когда продукт выходит с гофроагрегата наши конвейера подхватывают его и транспортируют к складской зоне выгрузки, сталкивая кипы картона в нужные для транспортировки положения. Это автоматическая саморегулирующаяся система, которая осуществляет забор продукции с производящей машины (гофроагрегат Fosber) и в автоматическом режиме выполняет его транспортировку по нескольким линиям, в зависимости от типа продукта, доставляя его в складскую зону выгрузки.

Работа по проекту состояла из 2 основных этапов:

1. Разработка алгоритма управления для автоматической транспортной системы, которая будет самостоятельно забирать продукт с машины и, в зависимости от его типа, отправлять по соответствующему конвейеру до складской зоны. Была разработана система сбора данных о положении продукта с конвейера, разработан шкаф управления системой, алгоритм прохождения продукта по системе и общая согласованная система безопасности, учитывающая режимы работы гофроарегата и устанавливающая цепь взаимных блокировок в случае возникновения внештатных ситуаций.

2. Внедрение и стыковка нашей разработки с итальянской машиной Fosber. Данная задача была реализована в короткий срок: проведена серия интервью с программистами компании Fosber, получены типы данных, которые формирует и передает итальянская машина. На основе этих данных «НС-Технологии» разработали систему обмена сигналами и подключили ее к Fosber. В результате, удалось получить согласованную работу всей линии. Fosber выпускает продукцию, а транспортная система, получая сигнал готовности, подхватывает его и доставляет до зоны упаковки.